Uma das primeiras formas que o ser humano encontrou para deixar seus vestígios foi a pintura. A arte rupestre consistiu na maneira utilizada para se ilustrar sonhos e cenas do cotidiano. Símbolos da vida, da morte, de céu e da terra foram encontrados nas paredes cálidas das cavernas.

Arte rupestre é toda expressão gráfica - pintura ou gravura - deixada pelo homem pré-histórico sobre superfície rochosa: paredes de grutas, abrigos, canyons, boqueirões, etc. A palavra Itacoatiara, que em tupi e guarani significa pedra pintada, é freqüentemente utilizada para denominar os rochedos decorados.

A maioria dos pesquisadores consideram que a arte rupestre brasileira reflete mais do que uma manifestação artística pois muitas pinturas foram realizadas em lugares de difícil acesso e as gravuras exigem muito trabalho para serem feitas. No entanto, a pesquisa mais complexa, relacionada à arte rupestre, é a interpretação dos grafismos.

Na Bahia mais especificamente no município de Seabra, encontram-se algumas cavernas como a Santa Marta e Buraco do Cão onde se pode ver pinturas rupestres feitas por homens primitivos que viveram há no mínimo 11 mil anos atrás.

O Brasil possui ainda outros sítios de pinturas rupestres, situados em Minas Gerais e no sudeste do Piauí onde consegue-se distinguir duas vertentes de pintura, uma naturalista e outra geométrica.